从工厂到发射台-精确定位卫星设施

了解领先的太空技术制造商如何使用MasterMover的创新解决方案移动几乎50,000千克重量的卫星。

移动通信卫星的挑战

通信卫星的成功发射对于维持全球连通性和推进科学研究至关重要。卫星用于地球监测，国防，通信和太空探索，精心制作。但是，卫星的技术性质和庞大的规模可能会挑战运输。

一家专门从事通信卫星制造的领先空间技术公司面临着艰巨的任务，即在制造过程中，在其设施和火箭发射地点移动50,000千克卫星。

在实施MasterMover的电动牵引机解决方案之前，以前使用大型骑乘式柴油牵引拖拉机移动卫星-但是由于大型卫星重近50,000千克，牵引拖拉机缺乏安全完成运动所需的动力和技巧。除了需要更强大的解决方案外，该制造商还需要解决以下挑战的解决方案:

  • 能见度有限: 用大型柴油牵引车移动卫星会导致驾驶员能见度差，考虑到移动的负载大小，这是一个关键问题。

  • 效率低下: 以前的过程很耗时，需要多个检举器，并且需要不断地停止和开始移动，以确保在狭窄区域获得必要的间隙。

  • 狭窄空间: 卫星在不同制造阶段之间的移动涉及在狭窄空间中导航，固定基础设施和设备之间的间隙最小-需要在狭窄区域中控制移动的解决方案。

  • 损坏风险: 在能见度差的狭小空间内移动大型高价值载荷会导致卫星、设备和设施损坏的风险。由于每颗卫星可能造成数亿美元的损失，通过精确、受控的移动来降低这种风险是一个关键的优先事项。

对于该制造商而言，通过生产移动卫星的过程涉及导航一系列紧密的转弯，其中负载，其他设备和基础设施之间的间隙很紧密。使用现有的骑乘式牵引车移动负载会导致移动过程中能见度低，并有损坏的风险。在评估当前流程的挑战后，这家太空技术制造商与MasterMover联系以研究解决方案。

“对于这位客户，很明显，我们有一个解决方案，我们可以在此基础上满足他们的确切要求。“当你每周在生产的狭窄区域移动卫星几次时，对卫星的任何损坏都很容易造成数百万美元的损失，很明显，解决方案需要每次都能以毫米的精度移动负载。 Hugh Freer，欧洲导演

采用多链路技术的卫星移动恒星解决方案

与MasterMover的定制工程团队合作，建议使用多链路系统-将两台PS3000计算机组合在一起。借助多链路技术，多个电动牵引机可以在单个操作员的控制下同步工作。

使多个电动牵引机一起工作，多链路解决方案提供无与伦比的重量移动能力，结合多个电动牵引机的力量。对于该制造商，建议使用两个PS3000的多链路解决方案，以提供在堆场和火箭发射位置安全操纵卫星的性能。

发射位置的远程控制操作

储存在发射地点的大型运输箱中的卫星的移动通常每年进行两次。除了精确移动和机动性的好处外，远程控制操作还使操作员能够在负载周围行走，监视盲点并确保在移动过程中保持必要的间隙，从而降低了将卫星移出设施和火箭发射地点时发生碰撞的风险。

通过半自动解决方案将精度提升到新的高度

为了降低损坏的风险，这家总部位于加州的卫星制造商希望探索部分自动化移动的潜力，使机器能够沿着预定义的路径通过设施。

该运动涉及通过制造来操纵卫星，而负载和墙壁之间的间隙最小。为了消除在这种狭窄区域发生意外损坏的风险，MasterMover将线路跟踪导航纳入解决方案。

有了解决方案，操作员可以使用遥控器将卫星定位在地板上的磁条上，并简单地将机器切换到自动模式，然后机器自动继续运动。通过遵循预定义的路线，机器每次都能确保准确的运动，从而降低人为错误或在狭窄区域发生意外碰撞的风险。

解决方案最独特的部分是围绕此应用程序中使用的线跟随技术。线路跟随系统通常涉及跟随地板上的磁条的单个机器。在这种情况下，负载的绝对大小和环境的局限性意味着PS3000机器需要遵循两条单独的路径，以方便操作所需的急转弯。

“这个应用程序的聪明之处在于，两台机器必须一起工作，但要遵循两条独立的路径，以便卫星可以进行急转弯。通常，线路跟踪系统将涉及一台机器，该机器实际上是磁性火车轨道。 在这种情况下，我们有一个多链路系统，遵循两个单独的磁条路线-这是围绕客户的要求专门设计的，非常独特。它真正展示了MasterMover的定制工程能力 ”。 Hugh Freer，欧洲导演

成果与效益

在为高价值卫星的移动实施了带线路跟踪导航的多链路解决方案后，这家空间技术制造商受益于:

  • 精确的移动: 使用线跟随导航时，机器可以以毫米级的精度坚持预定义的路径。这种能力可确保卫星在狭窄的空间和狭窄的通道中完全准确地运输。

  • 成本节约: 通过降低每颗卫星耗资数亿美元的卫星损坏风险，该公司节省了大量潜在的维修成本。

  • 最大能见度: 对于卫星在院子里和发射地点的移动，操作员使用远程控制操作以最大能见度安全地移动和定位负载。

  • 重载能力: 与之前的乘坐式牵引解决方案不同，PS3000多链路解决方案专为应对不断增加的卫星产品重量而设计。坚固的设计使它们能够轻松运输最重的卫星。

  • 提高效率: PS3000解决方案简化了制造和启动流程，与以前耗时的乘坐式牵引设备相比，可显著节省时间。

MasterMover PS3000多链路解决方案和线路跟踪导航已被证明是该卫星制造商不可或缺的。该解决方案具有毫米级精度、受控定位和处理重载的能力，显著提高了安全性和控制性。该公司相信，电动牵引机解决方案将在未来几年继续在其运营中发挥关键作用。